1、以軸向柱塞式液壓馬達(dá)為例說明液壓馬達(dá)如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)械能輸出的。
2、軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。
(資料圖片僅供參考)
3、斜盤1和配油盤4固定不動(dòng),柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動(dòng)。
4、斜盤中心線和缸體中心線相交一個(gè)傾角δ。
5、高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),高壓腔的柱塞被頂出,壓在斜盤上。
6、斜盤對(duì)柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。
7、Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡,F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。
8、液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,R—柱塞在缸體上的分布圓半徑;θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
9、 可見,隨著角θ的變化,每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,液壓馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。
10、 從工作原理上講,相同形式的液壓泵和液壓馬達(dá)是可以相互代換的。
11、但是,一般情況下未經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不宜用作液壓馬達(dá)。
12、這是因?yàn)榭紤]到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫蛩兀簤罕梦?、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對(duì)稱的,只能單方向旋轉(zhuǎn)。
13、但作為液壓馬達(dá),通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱。
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