百度公開存儲介質(zhì)和挖掘機(jī)相關(guān)專利 涉及人工智能等技術(shù)領(lǐng)域

企查查 App 顯示，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司公開 “挖掘機(jī)智能控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和挖掘機(jī)”專利，申請日期為 2020 年 12 月，公開號為 CN112652012A。

該專利摘要顯示，本申請公開了一種挖掘機(jī)智能控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)及挖掘機(jī)，涉及人工智能、挖掘機(jī)、計算機(jī)視覺等技術(shù)領(lǐng)域。

IT之家獲悉，該挖掘機(jī)智能控制方法包括 : 獲取雙目相機(jī)拍攝的作業(yè)區(qū)域圖像，所述作業(yè)區(qū)域圖像包括二維圖像以及與所述二維圖像對應(yīng)的深度圖;

對所述二維圖像進(jìn)行圖像語義識別，如果圖像語義識別的結(jié)果為所述二維圖像中存在石塊，則對所述二維圖像進(jìn)行圖像實(shí)例分割，以將所述二維圖像中符合預(yù)定條件的石塊進(jìn)行標(biāo)記;

基于所述符合預(yù)定條件的石塊的標(biāo)記、所述二維圖像對應(yīng)的深度圖數(shù)據(jù)以及所述雙目相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，計算所述符合預(yù)定條件的石塊的空間位置;根據(jù)所述符合預(yù)定條件的石塊的空間位置，確定所述挖掘機(jī)的作業(yè)方式。

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